いつでも解約できるか知りたい

いつでも解約できます。
最低契約期間はありません。月途中で解約した場合、プラン料金は解約までにご利用頂いたデータ利用量に応じてご精算いたします。 
例:当月データ利用量が2GBの方が、月の途中にご解約された場合、3GBまでのプラン料金980円(税込1,078円)のご請求となります。 

[ご注意]
・回線契約とは別に月額料金の発生する「スマホ交換保証プラス」、「故障紛失保証 with AppleCare Services」、「楽天モバイルiPhoneアップグレードプログラム」をご契約されている場合、回線契約の解約を行ってもサービスの解約とはなりません。個別でサービスの解約手続きが必要となりますのでご注意ください。
・オプション料金は解約日当日も含んだ日割り計算となります。 
・「国際通話かけ放題」、「楽天モバイルiPhoneアップグレードプログラムの月額料金」は日割り計算の対象外です。
・解約月はユニバーサルサービス料の請求をいたしません。