あんしんコントロールのアプリを一度アンインストールしたいのですが、どうすればよいですか?

お使いのOSのバージョンによってアンインストール方法が異なります。詳しくは下記手順をご確認ください。
「設定」アプリを開く

iPhone 設定を選択

「スクリーンタイム」を選択し、「コンテンツとプライバシーの制限」をオンにする

iPhone スクリーンタイムをを選択する

「iTunesおよびApp Storeでの購入」を選択し、「アプリの削除」を許可する
ホーム画面からアプリを削除しアンインストールする
「設定」アプリを開く

「アプリ」を選択する
「あんしんコントロール」アプリを選択し、アンインストールする